To speak about parts of your body, you need to study some words.
(Щоб розповідати про частини тіла, вивчи кілька слів.)

hand [hænd] — рука, долоня

hands [hændz] — руки, долоні

arm [ɑːm] — рука від плеча до зап'ястя

arms [ɑːmz] — руки від плеча до зап'ястя
Examples (приклади):
He has long thin arms. — У нього довгі тонкі руки (від плеча до зап'ястя).
Are your hands clean? — У тебе чисті руки (долоні)?