Study the family tree and remember family members:

mother /ˈmʌðə/ мати
father /ˈfɑːðə/ батько
sister /ˈsɪstə/ сестра
brother /ˈbrʌðə/ брат
grandmother /ˈɡrænˌmʌðə/ бабуся
grandfather /ˈɡrænˌfɑːðə/ дідусь
uncle /ˈʌŋk(ə)l/ дядько
aunt /ɑːnt/ тітка
cousin /ˈkʌz(ə)n/ двоюрідний брат або сестра
Read, listen and remember:
parents /ˈpeərənts/ батьки
grandparents /ˈɡrænˌpeərənts/ дідусь і бабуся
a daughter /ˈdɔ:tə/ дочка
a son /sʌn/ — син
a husband /ˈhʌzbənd/ чоловік
a wife /waɪf/ жінка
a granddaughter /ˈɡrænˌdɔ: tə/ онука
a grandson /ˈɡrænˌsʌn/ онук
a child /tʃaɪld/ дитина
children /ˈtʃɪldrən/ діти
Джерела:
https://myefe.com/transcription-pronunciation