Теорія:

Study some information about the modal verb 'can (could)'.
Модальне дієслово can має значення можливості або здібності, як фізичної, так і розумової. Це дієслово вживається, щоб висловити прохання, дозвіл, а також ймовірність або неймовірність.
Can — уміти, могти.

I can ride a bike (висловлення здатності/здібності).
 
ride a bike.jpg
  
We can visit my parents when we are in Spain (висловлення можливості).
 
spain.jpg
 
Can you bring these documents? (висловлення прохання)

Модальне дієслово can у минулому часі має форму could (зміг, змогла).
  
He could run a lot when he was ten.
  
У майбутньому часі ми також вживаємо дієслово can без змінювання чи допоміжних дієслів. 
  
I can buy this car tomorrow.
  
До модального дієслова can (could) ми не додаємо закінчень, а після нього вживаємо дієслово, що називає дію, в першій формі без частки 'to'.
Subject \(+\) can (could) \(+\) Verb in the \(1\)st form (without 'to') \(+\) other parts of the sentence.
Джерела:
https://theculinarytravelguide.com/best-food-cities-in-spain/
http://www.baltimoretherapyspot.com/bike-riding-camp/