Статика — розділ механіки, у якому вивчають умови рівноваги тіл.
Рівновага — це такий стан тіла, коли воно перебуває в спокої відносно певної інерціальної системи відліку, рухається рівномірно і прямолінійно або рівномірно обертається навколо закріпленої осі, що проходить через центр мас тіла.
Рівновага — це такий стан тіла, коли воно перебуває в спокої відносно певної інерціальної системи відліку, рухається рівномірно і прямолінійно або рівномірно обертається навколо закріпленої осі, що проходить через центр мас тіла.
Плечем сили називають відстань від осі обертання до лінії дії цієї сили.
Моментом сили називають добуток модуля сили на її плече: . Момент сили вважають додатним, якщо ця сила викликає обертання тіла за годинниковою стрілкою, і від'ємним, якщо проти годинникової стрілки.
Моментом сили називають добуток модуля сили на її плече: . Момент сили вважають додатним, якщо ця сила викликає обертання тіла за годинниковою стрілкою, і від'ємним, якщо проти годинникової стрілки.
Тіло перебуває в рівновазі, якщо:
— геометрична сума всіх прикладених до тіла сил дорівнює нулю: (динамічна умова рівноваги);
— алгебраїчна сума моментів сил відносно будь-якої нерухомої осі обертання дорівнює нулю: (правило моментів).
— геометрична сума всіх прикладених до тіла сил дорівнює нулю: (динамічна умова рівноваги);
— алгебраїчна сума моментів сил відносно будь-якої нерухомої осі обертання дорівнює нулю: (правило моментів).
Центр тяжіння — це точка прикладання сили тяжіння. Тіло, підперте в центрі тяжіння, перебуватиме в рівновазі.
Центр мас — це точка перетину прямих, уздовж яких діють сили, що в інерціальній системі відліку зумовлюють поступальний рух тіла. Для однорідних тіл правильної геометричної форми центр мас збігається з геометричним центром симетрії тіла.
Центр мас — це точка перетину прямих, уздовж яких діють сили, що в інерціальній системі відліку зумовлюють поступальний рух тіла. Для однорідних тіл правильної геометричної форми центр мас збігається з геометричним центром симетрії тіла.
Види рівноваги:
1. стійка — при малому відхиленні від положення рівноваги виникає рівнодійна сил, що повертає тіло в це положения;
2. нестійка — при малому відхиленні від положення рівноваги виникає рівнодійна сил, напрямлена від положення рівноваги;
3. байдужа — у будь-якому положенні тіла рівнодійна прикладених сил дорівнює нулю.
1. стійка — при малому відхиленні від положення рівноваги виникає рівнодійна сил, що повертає тіло в це положения;
2. нестійка — при малому відхиленні від положення рівноваги виникає рівнодійна сил, напрямлена від положення рівноваги;
3. байдужа — у будь-якому положенні тіла рівнодійна прикладених сил дорівнює нулю.
Умова рівноваги тіла на опорі: тіло перебуває в стійкій рівновазі, якщо вертикаль, проведена через центр тяжіння, перетинає площу опори:
