Сили, що виникають при пружній деформації тіл, називають силами пружності. Ці сили зумовлені взаємодією частинок деформованого тіла і мають електромагнітну природу.
Закон Гука: Сила пружності, що виникає при деформаціях розтягу і стиску, прямо пропорційна до видовження і напрямлена в бік, протилежний до вектора видовження: Fпр =kx
Модуль сили пружності Fпр =kx, де \(k\) — жорсткість тіла, що залежить від розмірів тіла та речовини, з якої воно виготовлене. Її можна визначити за формулою:
 
k=ESl — де \(l\) це початкова довжина тіла, \(S\) це площа поперечного перерізу тіла, а \(E\) — модуль Юнга.
 
Жорсткість двох послідовно з'єднаних пружин: 1kзаг =1k1+1k2.
Жорсткість двох паралельно з'єднаних пружин: kзаг =k1+k2.