1. Сила тертя

Сила тертя спокою виникає при спробі зрушити одне зі стичних тіл відносно іншого. Напрямлена вздовж стичних поверхонь так, що перешкоджає відносному рухові тіл:

У стані спокою модуль сили тертя дорівнює $F_{\text{тер }}=F_x$, де $F_x$ — проєкція на вісь Ox сили, що прагне вивести тіло зі стану спокою. Максимальна сила тертя спокою дорівнює $F_{\mathit{тер}}=\mathrm{\mu }N$.

 

Сила тертя ковзання напрямлена вздовж стичних поверхонь проти напрямку руху тіла. Модуль сили тертя ковзання дорівнює $F_{\mathit{тер}}=\mathrm{\mu }N$, де $\mathrm{\mu }$ — коефіцієнт тертя ковзання, що залежить від роду речовини, якості обробки поверхонь, наявності мастила.

 

Сила тертя кочення виникає через деформацію поверхні перед тілом, що котиться.

Рідке тертя виникає при поступальному русі твердого тіла в рідині чи газі. Сила опору напрямлена проти руху тіла. Залежить від форми і розмірів тіл та від швидкості руху тіла відносно середовища. При малих швидкостях $F_{\text{оп }}=k\mathrm{\nu }$, при великих швидкостях $F_{\mathit{оп}}=k{\mathrm{\nu }}^2$, де $\mathrm{\nu }$ — швидкість тіла, $k$ — коефіцієнт опору середовища.