Кут повороту — кут, на який за час повернеться радіус, проведений до положення тіла в дану мить:
Період обертання — час одного повного оберту:
Частота обертання — кількість обертів, яку робить тіло за одиницю часу:
Лінійна швидкість чисельно дорівнює шляху, що проходить тіло за одиницю часу. Вона завжди напрямлена по дотичній до кола:
Кутова швидкість чисельно дорівнює відношенню кута повороту до часу, за який радіус повернувся на цей кут:
При рівномірному русі по колу прискорення тіла в кожній точці траєкторії напрямлене до центра кола і називається доцентровим:
Тангенціальне прискорення — збігається з напрямком швидкості або протилежно йому:
— повне прискорення рахується за теоремою Піфагора.Аналогічно, якщо тіло має в момент дві швидкості, напрямлені один до одного під прямим кутом, то повна швидкість буде рахуватися за теоремою Піфагора.