Механічна хвиля — це поширення механічних коливань у пружному середовищі.
Довжина хвилі () — це відстань між найближчими точками хвилі (в напрямку її поширення), що коливаються однаково.

Рівняння хвилі, що поширюється вздовж осі \(Ox\):
або
Різниця фаз двох точок розписується наступним чином:
Ефект Доплера — явище зміни частоти звуку, що чує слухач, унаслідок руху джерела звуку відносно слухача чи руху слухача відносно джерела.
Швидкість слухача () береться зі знаком «\(+\)», якщо слухач наближається до джерела звуку і зі знаком «\(-\)», якщо віддаляється. Швидкість джерела () береться зі знаком «\(+\)», якщо джерело звуку віддаляється від слухача, і зі знаком «\(-\)», якщо джерело наближається.