Коливання — рухи або зміни стану, що точно або приблизно повторюються за часом.
 
Гармонічні коливання періодичні зміни фізичної величини з часом, що відбуваються за законом косинуса чи синуса
 
xt=Acosωt+ϕ0=xmcosωt+ϕ0xt=Asinωt+ϕ0=xmsinωt+ϕ0
 
Амплітуда коливань (A або xm) — модуль максимального значення змінної величини.
 
Циклічна частота (ω) — кількість коливань за 2π секунд. ω=2πT=2πNt
 
Фаза коливань (ϕ=ωt+ϕ0) — фізична величина, що характеризує стан коливальної системи у даний момент часу. Де ϕ0 — фаза коливань у момент початку відліку часу.
 
Рівняння проєкції швидкості точки, що здійснює гармонічні коливання:
 
νx=xm×ω×sinωt+ϕ0νx=xm×ω×cosωt+ϕ0νmax=xm×ω
 
Рівняння проєкції прискорення:
 
ax=xm×ω2×cosωt+ϕ0ax=xm×ω2×sinωt+ϕ0am=xm×ω2
 
Рівняння проєкції сили, що повертає тіло в положення рівноваги:
 
Fx=m×ax=m×ω2×xt=k×x — де \(k\) це коефіцієнт пропорційності між силою і зміщенням, який залежить від природи повертаючої сили.
 
Математичний маятник — модель коливальної системи, що складається з матеріальної точки, підвішеної на нерозтяжній невагомій нитці. Його період дорівнює:
 
T=2π×lg
 
Якщо маятник рухається з прискоренням, то формула виглядає наступним чином:
 
T=2π×lg+a — прискорення вертикально вгору;
T=2π×lga — прискорення вертикально вниз;
T=2π×lg2+a2 — прискорення горизонтально.
 
Пружинний маятник — коливальна система, в якій коливання відбуваються під дією сили пружності. Його період дорівнює:
 
T=2π×mk — де \(k\) це жорсткість пружини.