Коливання — рухи або зміни стану, що точно або приблизно повторюються за часом.
Гармонічні коливання — періодичні зміни фізичної величини з часом, що відбуваються за законом косинуса чи синуса:
Амплітуда коливань ( або ) — модуль максимального значення змінної величини.
Циклічна частота () — кількість коливань за секунд.
Фаза коливань () — фізична величина, що характеризує стан коливальної системи у даний момент часу. Де — фаза коливань у момент початку відліку часу.
Рівняння проєкції швидкості точки, що здійснює гармонічні коливання:
Рівняння проєкції прискорення:
Рівняння проєкції сили, що повертає тіло в положення рівноваги:
— де \(k\) це коефіцієнт пропорційності між силою і зміщенням, який залежить від природи повертаючої сили.
Математичний маятник — модель коливальної системи, що складається з матеріальної точки, підвішеної на нерозтяжній невагомій нитці. Його період дорівнює:
Якщо маятник рухається з прискоренням, то формула виглядає наступним чином:
— прискорення вертикально вгору;
— прискорення вертикально вниз;
— прискорення горизонтально.
Пружинний маятник — коливальна система, в якій коливання відбуваються під дією сили пружності. Його період дорівнює:
— де \(k\) це жорсткість пружини.