Найбільш інформативними для науковців щодо визначання місця справжніх тварин у системі еукаріотів виявилися не гетеротрофне живлення і наявність глікокаліксу, а такі цитологічні критерії, як кількість і розташування джгутиків, форма мітохондріальних крист. У сучасній системі органічного світу для справжніх тварин визначили місце у групі Задньоджгутикові. Ця назва означає, що джгутики розташовуються у задній частині рухомої клітини (як у сперматозоонів більшості тварин), тоді як інші еукаріоти здебільшого мають передній джгутик.
 
Мітохондрії еукаріотів належать до найбільш консервативних органел, особливості яких не змінюються в ході адаптивної еволюції, тому будова мітохондрій вказує на походження певної еукріотичної групи надійніше, ніж анатомічні чи фізіологічні ознаки. У справжніх тварин мітохондрії мають пластинчасті кристи, що є важливою відмінністю від інших груп, у яких мітохондрії можуть мати дископодібні чи трубчасті кристи.
 
Хлоропластів у справжніх тварин немає, але в окремих видів поширений симбіоз з водоростямми і ціанобактеріями, завдяки чому ці істоти можуть повністю відмовитися від гетеротрофного живлення. У переважної більшості справжніх тварин живлення хемогетеротрофне, наявне активне переміщення у просторі (або упродовж життя, або на певній стадії онтогенезу). Окрім того, для справжніх тварин характерні обмежений ріст, подразливість у формі рефлексів, відсутність клітинної оболонки, запасання глікогену, наявність зародкових листків, стадій бластули і гаструли в зародковому розвитку.
 
Усі види тварин обєднано у групу Справжні тварини (Глозої). У межах цього царства найчастіше виокремлюють три групи: Філастерії, Комірцеві джгутикові (Хоанофлагеляти) та Багатоклітинні тварини (Метазої).
Справжні тварини — клітинні еукаріотичні організми, спорідненість яких доводять такі найзагальніші ознаки, як наявність у клітин одного заднього джгутика, мітохондрій з пластинчастими кристами, відсутність власних хлоропластів і фотосинтезу.
Такі істоти, як евглена зелена, форамініфери, радіолярії, інфузорії, споровики, амеба-протей, черепашкові амеби, лейшманії, лямблії, трипаносоми та інші, яких раніше називали «найпростішими», сьогодні виведено зі складу царства Справжні тварини. За подібність до тварин їх ще називають «твариноподібними організмами», але у філогенетичних системах вони належать до різних груп і мають різне походження.
Твариноподібні організми — збірна група неспоріднених одноклітинних організмів, об'єднаних такими морфофізілологічними ознаками, як відсутність клітинної стінки, гетеротрофне живлення та активний амебоїдний, джгутиковий або війковий рух.
Джерела:
Біологія і екологія (рівень стандарту): підруч. для 10 кл. закл. заг. серед. освіти / В. І. Соболь. – Кам’янець-Подільський : Абетка, 2018. с. 66-68.