Різні види з'єднання кісток забезпечують функції частин скелета.
Нерухоме (шви) з'єднання являє собою зрощення або скріплення сполучною тканиною для виконання захисної функції (з'єднання кісток верхівки черепа для захисту головного мозку).
Напіврухоме з'єднання через пружні хрящові прокладки утворюють кістки, які виконують і захисну, і рухову функції (з'єднання хребців міжхребцевими хрящовими дисками, ребер з грудиною і грудними хребцями).
Рухоме з'єднання завдяки суглобам мають кістки, які забезпечують рух організму.

Напіврухоме з'єднання через пружні хрящові прокладки утворюють кістки, які виконують і захисну, і рухову функції (з'єднання хребців міжхребцевими хрящовими дисками, ребер з грудиною і грудними хребцями).
Рухоме з'єднання завдяки суглобам мають кістки, які забезпечують рух організму.

Різні суглоби забезпечують різні напрямки рухів.

Суглоб складається з:
- суглобових поверхонь кісток;
- суглобової сумки;
- суглобової порожнини;
- суглобової (синовіальної) рідини.

Суглобові поверхні відповідають одна одній за формою і покриті гіаліновим хрящем. Суглобова сумка утворює герметичну порожнину з синовіальною рідиною. Це сприяє ковзанню і захищає кістку від стирання.