Опорно-рухова система організму людини складається з:
- скелета (включаючи зв'язки та суглоби);
- скелетних м'язів.
Скелет є пасивною частиною опорно-рухової системи, а м'язи — активною.
Разом вони утворюють систему, оскільки скорочення м'язів примушує рухатися кістки скелета.

Основними функціями опорно-рухової системи є: опорна, рухова, захисна.
Разом вони утворюють систему, оскільки скорочення м'язів примушує рухатися кістки скелета.

Основними функціями опорно-рухової системи є: опорна, рухова, захисна.
Скелет виконує опорну і захисну функції, оскільки кістки скелета, з'єднані зв'язками і суглобами, підтримують інші органи і системи, а також захищають їх від можливих зовнішніх впливів. Наприклад, головний мозок міститься у порожнині черепа та захищений його кістками; легені і серце захищені грудною кліткою, тощо.
Скелетні м'язи виконують рухову функцію. Кістки, прикріплені до м'язів, приводяться в рух, як важелі. М'язи також виконують захисну функцію. Наприклад, органи черевної порожнини захищені від зовнішніх впливів не тільки хребтом і кістками таза, але і м'язами спини і живота.
Крім того, опорно-рухова система бере участь в обміні речовин організму (мінеральному, білковому) і виконує кровотворну функцію (у червоному кістковому мозку губчастих кісток утворюються формені елементи крові).