To speak about soft drinks, you need the appropriate vocabulary.
Carbonated water/sparkling water — газована вода
Decaf — кава без кофеїну
Fruit juice — фруктовий сік
Grapefruit juice — сік грейпфрута
Hot chocolate — гарячий шоколад
Milk — молоко
Iced-tea — холодний чай
Lemonade — лимонад
Milkshake — молочний коктейль
Mineral water — мінеральна вода
Root beer — шипучка
Soda — содова
Soft drink — безалкогольний напій
Examples:
I will drink lemonade.
Would you like mineral water?
Джерела:
http://www.livestrong.com/article/292331-zero-calorie-soft-drinks/