У \(II\) до н.е. Кратесом Мілоським було створено «земну куля», яку можна вважати прототипом сучасного глобуса.
У \(1492\) році Мартіном Бехаймом створено «Земне яблуко» — це найдавніший із збережених глобусів на земній кулі. Створений з метою наочно відобразити географічні відкриття здійснені португальськими мореплавцями. На глобусі не було позначено широту та довготу, однак були вказані меридіани та тропіки, та наведено короткий опис країн. Були вказані території Європи, Азії та Африки.
Глобус Мартіна Бехайма зберігається в Німеччині, в музеї Нюрнберга.
Глобус Бехайма
В \(XVII\) столітті глобуси стали досить популярними. В Лондоні виготовляли кишенькові глобуси.
В \(XVI\)-\(VXIII\) столітті при створенні глобуса почали використовувати годинникові механізми, завдяки цьому глобус почав обертатися навколо власної осі.