Вимірювання земель, визначення меж володіння розпочали здійснювати в Стародавній Греції та Римі. Давні описи земної поверхні доповнювалися схематичними кресленнями, які поступово перетворилися на географічні карти. Це сприяло виникненню наук топографії та картографії.
Топографія — це наука, яка детально вивчає особливості земної поверхні, щоб відобразити їх на площині.
Картографія — наука про географічні карти, їх створення та роботу з ними.
Картографія та топографія тісно пов'язані між собою. Топографія дає для картографії детальну інформацію про земну поверхню. А картографія максимально точно відтворює всі об'єкти на площині.
Першими зображення території земної поверхні були малюнки, однак вони мали ознаки плану. На них було відображено земну поверхню зверху, за допомогою схематичних позначень було відображено об'єкти. Дані малюнки вважаються першими картографічними творами.
