Одне з визначень компланарних векторів каже:
Вектори, які паралельні одній площині або лежать на одній площині, називаються компланарними векторами.
Той же сенс має й інше визначення:
Три вектори називаються компланарними, якщо вони, приведені до спільного початку та лежать в одній площині.
Зверни увагу!
Завжди можливо знайти площину, паралельну двом довільним векторам, тому будь-які два вектори завжди компланарні.
Якщо з трьох векторів два колінеарні, то очевидно, що ці три вектори компланарні.
Vektoru_veidi.png
 
Усі вищезазначені випадки легко розглянути, якщо розташувати вектори на ребрах паралелепіпеда.
 
1. Будь-які два вектори знаходяться в одній площині, але в одній площині можна розташувати і вектори AA1→, CC1→ і AD→, тобто ці вектори компланарні. 
Також компланарні вектори AA1→, AB→ і CC1→, тому що два з цих векторів паралельні. Легко уявити, що якщо привести їх до спільного початку, то вектор CC1→ співпаде з вектором AA1→.
 
2. Наприклад, вектори AB→, AD→ і AA1→ не компланарні, тому що їх не можна розташувати в одній і тій же площині.
Ознака компланарності трьох векторів:
Нехай вектори a→ і b→ не колінеарні. Якщо для вектора c→ існує єдина пара дійсних чисел \(x\) і \(y\), така, що c→=x⋅a→+y⋅b→, то вектори a→, b→ і c→ 
компланарні.
Справедливо і зворотне твердження:
Якщо три вектори a→, b→ і c→ компланарні і вектори a→ і b→ не колінеарні, то вектор c→ можна розкласти за векторами a→ і b→ одним єдиним чином.
 
Komplanari_vekt.png
 
Якщо розкласти вектор AC→ за векторами AA1→ і AA2→,  то це можна зробити одним єдиним чином AC→=AB→+AD→=x⋅AA1→+y⋅AA2→ 
 
Закон паралелепіпеда
Якщо три вектори не компланарні, то для їх додавання у просторі застосовують закон паралелепіпеда.
 
1. Вектори зводять до спільного початку \(A\);
Vektoru_sask1.png
 
2. На цих трьох ребрах будують паралелепіпед;
3. Діагональ паралелепіпеда, яка виходить з цієї ж точки, зображує суми векторів AB→, AD→ і AA1→ 
Vektoru_sask.png 
 
Розкладання вектора за трьома не компланарними векторами
Теорема про розкладання за базисом у просторі.
Будь-який вектор d→ можна розкласти за трьома даними не компланарними векторами a→, b→ і c→, при чому реальні коефіцієнти розкладання \(x\), \(y\) і \(z\) визначаються єдиним чином: AC1→=AD→+AB→+AA1→=x⋅AA2→+y⋅AA3→+z⋅AA4→.
Vektoru_izt.png