Розгалуження можуть бути вкладені як у цикл з лічильником, так і у цикл з передумовою. Це доцільно використовувати, якщо кілька разів потрібно виконати команду перевірки умови та виконувати різні команди залежно від результату її виконання.
На рис.1 наведено загальний виклад блок-схеми фрагмента алгоритму, у якому повне розгалуження вкладене у цикл з лічильником.
Рис.1.
Виконавець 10 разів запитує число. Якщо уведене число більше 5, виконавець малює лініюдовжиною 30 кроків, інакше робить поворот на 90°.
На рис.3 наведено загальний виклад блок-схеми фрагмента алгоритму, у якому повне розгалуження вкладене у цикл з умовою.
Рис.3
У цьому проєкті на Сцені є жовта і зелена смуги. Виконавець рухається від лівої межі до правої і, коли торкається жовтого або зеленого кольору, повідомляє про це (рис.4).
Рис.4