Австралія — це один з уламків Гондвани, який відокремився від неї близько \(150\) млн років тому. В основі материка лежить давня Австралійська платформа, яка є частиною Індо-Австралійської літосферної плити.
Західна частина Австралійської платформи піднята. Тут знаходиться велике Західно-Австралійське плоскогір'я (висотою \(400\) — \(600\) м над рівнем моря).
Центральна частина Австралії — це плоскі низинні рівнини. Тут переважають кам'янисті та піщані пустелі (Велика Піщана пустеля, Велика пустеля Вікторія, пустеля Гібсона). На північному заході знаходиться плато Кімберлі, а на півдні — карстова рівнина Наларбор.
Східна частина платформи представляє собою величезний прогин, покритий товщею переважно морських відкладень. Абсолютні висоти Центральної рівнини не перевищують \(100\) м. Найнижча точка Австралії знаходиться в районі озера Ейр-Норт (\(16\) м нижче рівня моря).
Уздовж східного берега материка простяглися середньовисотні гори Великого Австралійського хребта. Найвища його частина — Австралійські Альпи, найвища вершина — гора Косцюшко (\(2228\) м).
Австралія багата на корисні копалини: кам'яне вугілля, залізна та алюмінієва руда, свинець, титан, уран, золото, алмази.