Австралія розташована в Південному і Східному півкулях. Її перетинає посередині Південний тропік.
Крайня північна точка Австралії — мис Йорк (\(11\)° пд. ш.), південна — мис Саут-Іст-Пойнт (\(39\)° пд. ш.), західна — мис Стіп-Пойнт (\(113\)° сх. д.), східна — мис Байрон (\(154\)° сх. д.).
Австралія омивається водами Індійського океану на заході, Тихого океану — на сході.
Берегова лінія Австралії слабо порізана. На півночі глибоко в сушу вдається затока Карпентарія (розділяє півострови Арнем-Ленд і Карпентарія). Південне узбережжя Австралії омиває Велика Австралійська затока.
Найближче до Австралії знаходяться такі крупні острови: на північному сході — Нова Гвінея (відокремлена Торресовою протокою), на південному сході — острови Нова Зеландія (відокремлені Тасмановим морем), на півдні — Тасманія (відокремлена Бассовою протокою). У Тихому океані уздовж східних берегів материка приблизно на \(2500\) км простяглася довга гряда коралових островів — Великий Бар'єрний риф.
Австралія віддалена від інших масивів суші на значну відстань. На північному сході «міст» з островів з'єднує її з Євразією.