Пряма призма, основою якої є прямокутник, називається прямокутним паралелепіпедом.
Довжини трьох ребер, що мають спільну вершину, називаються вимірами прямокутного паралелепіпеда.
taisnstura prizma - Copy.JPG
Наприклад, три виміри — це довжини трьох ребер DA,DC,DD1.
Квадрат діагоналі прямокутного паралелепіпеда дорівнює сумі квадратів трьох його вимірів: 
D2=a2+b2+c2
де \(a, b, c\) — виміри прямокутного паралелепіпеда, тобто, його довжина, ширина і висота.
На малюнку: DB12=DA2+DC2+DD12
Зверни увагу!
У прямокутного паралелепіпеда всі діагоналі рівні:
DB1=CA1=AC1=BD1
Приклад:
Формула діагоналей куба
kubs ar a lielumiem.JPG
 
Оскільки у куба всі виміри рівні, позначаємо їх за \(a\), тоді
D2=a2+a2+a2=3a2.
Спрощуємо і отримуємо формулу діагоналі куба:
D=a3