Вчені вважають, що ссавці походять від звірозубих ящерів — групи древніх плазунів (жили більше \(200\) млн років тому), у яких ноги розташовувалися під тулубом, а зуби поділялися на різці, ікла і корінні.
 
ящір.jpg
 
Про це свідчить подібність сучасних ссавців з сучасними плазунами на ранніх стадіях зародкового розвитку.
 
зародки2.png
 
На спорідненість ссавців з плазунами вказує і існування таких сучасних звірів, які відкладають яйця з великою кількістю поживних речовин, мають розвинені воронячі кістки, клоаку та інші ознаки низької організації (група Першозвірів, або Яйцеродних (качконіс і єхидна)).
 
Найдавнішими ссавцями були меланодони, які жили \(160\) млн років тому.
 
меланодон.png
 
Меланодон був завбільшки з пацюка, покритий шерстю, мав тонкий слабоопушений хвіст. Зуби у нього були типовими для ссавців. Він вів нічний спосіб життя. Ймовірно, він міг не тільки бігати по землі, а й лазити по деревах, а при необхідності навіть плавати.